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2021년
- 1월
- 용기제품 포장장치 특허 2204679호
- 2월
- 일체형 측면판을 구비한 콘타입 아이스크림제조장치 특허 2215518호
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2022년
- 5월
- 아이스크림 커팅장치 특허 2401200호
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2023년
- 3월
- 아이스바용 라운드 스틱 공급장치 특허 2509938호
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2023년
- 3월
- 아이스바용 라운드 스틱 공급장치 특허 2509938호
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2024년
- 3월
- 분리형 콘바디를 갖는 콘지 공급장치 특허 2645764호
- 3월
- 불량 포장제품 제거용 배출개폐장치를 구비한 적재시스템 특허 2644734호
- 3월
- 빙과류용 스틱 로딩장치 특허 2645765호
- 3월
- 아이스크림 빵케이크용 시럽 공급장치 특허 2645766호 23
- 3월
- 액상물 공급 및 세척장치 특허 2645767호
- 9월
- 이탈방지형 스틱 공급장치 특허 2712212호
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2011년
- 7월
- 아이스크림 이송용 체인기구 특허 1051928호
- 7월
- 시럽과믹스혼합용교반파이프 특허 1051929호
- 8월
- 용기 덮개용 필림공급장치 특허 1061434호
- 9월
- 아이스크림용 외포공급장치 특허 1065260호
- 11월
- 캡 공급장치 특허 1088099호
- 12월
- 이물질 제거장치 특허 1102440호
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2012년
- 2월
- 스틱형아이스바 딥핑시스템 특허 1122119호
- 4월
- 진공 흡착 포장장치 특허 1134358호
- 4월
- 식품용 포장지 포밍장치 특허 1138707호
- 4월
- 저장용기의 시일링 및 커팅장치 특허 1143323호
- 5월
- 액상물 공급용 피스톤 펌프 특허 1152246호
- 9월
- 뚜껑 공급장치 특허 1188458호
- 9월
- 멀티 컵 공급장치 특허 1188457호
- 12월
- 보관용기형 빙과류 제조장치 및 그제조방법 특허 1212043호
- 12월
- 세척기능을 갖는 액상물 공급장치 특허 1212044호
- 12월
- 액상물 순환공급장치 특허 1212045호
- 12월
- 가공물 성형 분리장치 특허 1212046호
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2013년
- 11월
- 아이스크림 정역회전 특허 1331007호
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2014년
- 4월
- 캡 회전장치 특허 1385551호
- 9월
- 액상물 공급장치 특허 1441510호
- 9월
- 스틱 공급장치 특허 1446202호
- 9월
- 중공과자용 액상물 주입장치 특허 1446203호
- 11월
- 충진노즐 특허 1460080호
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2015년
- 2월
- 로봇을 이용한 포장용 이송 시스템 특허 1497142호
- 6월
- 컵 제품 제조용 회전식 동력장치 특허 1529707호
- 8월
- 동력전달장치를 갖는 컵 제품용 회전식 제조시스템 특허 1547224호
- 8월
- 원형타입 빙과류 제조장치 특허 1547223호
- 11월
- 부품 공급용 반전장치 특허 1572623호
- 12월
- 빙과용 비닐용기 정렬이송장치 특허 1580579호 22
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2016년
- 2월
- 정전기를 갖는 이물질 제거장치 특허1594829호
- 4월
- 빙과용 비닐용기 정렬이송 반전장치 특허 1613311호
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2017년
- 1월
- 팬을 이용한 냉기 공급장치 특허1694254호
- 3월
- 빙과류 액상물 공급용 승강장치 특허 1718740호
- 4월
- 수직 배치형 액상물 공급장치 특허 1727982호
- 7월
- 로봇팔용 진공 흡착장치 특허 1761375호
- 7월
- 컵 공급장치 특허 1761374호
- 7월
- 직진개폐형 노즐을 갖는 액상물 공급장치 특허 1763157호
- 8월
- 스틱형 아이스바 스템 이송장치 특허 1771952호
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2018년
- 4월
- 부품 공급용 반전장치 특허 1855416호
- 6월
- 파우치 제품용 회전식 제조장치 특허 1867560호
- 6월
- 스팀세척 파우치 제품용 회전식 제조장치 특허 1870771호
- 7월
- 충진노즐 특허 1881003호
- 9월
- 셔틀 컨베이어 이송장치 특허 1904803호
- 11월
- 물품 이송용 컨베이어장치 특허 1923987호
- 12월
- 개폐식 액상물 공급장치 특허 1930413호
- 12월
- 액상물 주입 제조장치 특허 1935559호
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2019년
- 2월
- 제품 분류형 케이싱 시스템 특허 1951802호
- 3월
- 레버방식 회전 제조장치 특허 1965264호
- 10월
- 빙과류 이송용 레버식 승강장치 특허 2033413호
- 11월
- 분배공급물 분배장치 특허 2052546호
- 11월
- 보관용기용 리드 가접합장치 특허 2052547호
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2020년
- 1월
- 공기 이동구조를 구비한 충진노즐 특허 2071316호
- 1월
- 파우치 그립 이송 및 푸쉬 공급장치 특허 2069589호
- 4월
- 교반 효율을 형상시킨 액상물 공급장치 특허 2100162호
- 5월
- 포장제품 운성박스 적재 시스템 특허 2115419호
- 7월
- 회전식 컵 제조시스템 특허 2133169호
- 9월
- 직결식 스틱 아이스바 스텝 이송장치 특허 2156111호
- 11월
- 리드 공급장치 특허 2185165호
- 12월
- 콘타입 아이스크림 제조장치 특허 2196018호
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1999년
- 7월
- 아이스크림의 첨가물 공급장치(1) 특허0223615호
- 12월
- 용기뚜껑 공급장치 특허0248469호
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2001년
- 11월
- 메모리포트 연결방식을 이용한 입출력부 자동연결장치 특허0316580호
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2002년
- 9월
- 포장기의 액정량충진장치 특허0352725호
- 10월
- 빙과류의 양,음각형상 제조장치와 그 빙과류 특허0357718호
- 10월
- 포장기의 백성형장치와 그방법 및 제품 특허0360582호
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2003년
- 4월
- 스틱형 팩의 충전장치 특허0381301호
- 7월
- 아이스크림용 콘지 공급장치 특허0392695호
- 11월
- 고속 자동 충진 시스템 특허0406194호
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2004년
- 1월
- 콘팩커 머시인용 간격 조정장치 특허0416566호
- 4월
- 아이스크림 공급용 분배장치 특허0427671호
- 5월
- 콘 팩커 머시인용 콘 투출장치 특허0431407호
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2005년
- 5월
- 포장용 종이상자 제함장치 특허0489817호
- 5월
- 용기뚜껑 공급장치 특허0493557호
- 6월
- 아이스크림 용기의 덮개 가접합장치 특허0500369호
- 9월
- 아이스크림 나선형 공급장치 특허0514942호
- 10월
- 아이스크림 용기의 뚜껑 공급장치 특허0526323호
- 10월
- 아이스크림 용기 공급장치 특허0526324호
- 10월
- 아이스크림 용기 공급장치 특허0526325호
- 12월
- 아이스크림 첨가물 혼합 공급장치 특허0537640호
- 12월
- 아이스크림 정량 공급장치 특허0538938호
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2006년
- 1월
- 빙과류용 스틱 공급장치 특허0542110호
- 2월
- 빙과 제조용 핀바 이송장치 특허0551621호
- 3월
- 콘팩커 머시인용 콘 투출장치 특허0559981호
- 4월
- 아이스크림 용기 회전장치 특허0570179호
- 12월
- 스파우트 파우치의 내용물 충전장치 특허0661969호
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2007년
- 4월
- 아이스크림 제조장치용 스틱공급장치 특허0710027호
- 5월
- 치즈용해장치 특허0719042호
- 6월
- 고속분쇄기 특허0732000호
- 7월
- 용기 멀티 패킹장치 특허0746136호
- 8월
- 아이스크림 제조장치의 첨가물 공급장치 특허 0749530호
- 10월
- 아이스크림용 액상 첨가물의 흡입장치 특허 0765964호 21
- 12월
- 아이스크림 제조장치용 노즐 특허 0789164호
- 12월
- 아이스크림 제조장치용 노즐 특허 0789165호
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2008년
- 1월
- 음료수용기 포장용 카툰 특허 0797831호
- 1월
- 아이스크림 용기 뚜껑 공급장치 특허 0801146호
- 2월
- 아이스크림 제조장치 특허 0807699호
- 6월
- 아이스크림 제조장치용 노즐 특허 0839431호
- 9월
- 제품케이싱 시스템 특허 0858654호
- 9월
- 튜브형 빙과용기 성형장치 특허 0858655호
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2009년
- 6월
- 포장용 카톤의 자동포장장치 특허 0906105호
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2010년
- 7월
- 액상물 정량공급장치 특허 0973466호
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